发那科机器人检查零件盒电线
对策为：检查零件盒电线或示教新的搜索开始位置。由于该弧焊程序故障中存在寻位，分析寻位中存在零件与弧焊机器人的电信号交换，故决定检查该电信号交换线路，但该电信号交换过程中未发现电气线路，分析可能通过焊丝进行信号传递
。
检查焊丝时发现送丝软管脱落，焊丝与设备支撑架接触，而支撑架与零件工装是一个整体
，故焊丝与零件接触构成信号回路，导致故障发生

，更换送丝软管并做好绝缘后
，设备故障消除
。