FANUC机器人发那科机器人大杂烩：
   FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，引进的焊接机器人，也是先用到具有附加轴的焊接机器人。其控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换

，的运算速度;采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性
，支持离线编程技术
，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化
，这种集成方式具有结构简单

、整机价格便宜且易维护保养等特点FANUC焊接机器人控制系统的结构与设计摘要:本文对首先焊接机器人的概念及其结构做了介绍，并对其各个系统的功能进行描述。重点分析了FANUC焊接机器人的控制系统的结构，阐述了该控制系统主要的硬件组成部分，即CPU，运动控制卡，伺服驱动器的设计思路。关键词:控制系统、焊接机器人、硬件设计1.FANUC焊接
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