发那科机器人fanuc发那科系统维修技巧

        一、fanuc发那科系统维修窜动现象
        在进给时出现窜动现象

，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良
，如螺钉松动等
；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时
，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致

；
        二、fanuc发那科系统维修爬行现象
        大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良
，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等
，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步
，从而使进给运动忽快忽慢；
        三
、fanuc发那科系统维修振动现象
        机床高速运行时
，可能产生振动，这时就会产生过流报警

。机床振动问题一般属于速度问题
，所以应寻找速度环问题；