FANUC机器人的初步了解

初步了解发那科机器人大概的配置：

搬运的一般只需要配点对点通讯后者加上总线就行了弧焊就比较复杂
：要了解什么焊接工艺：比如：气体保护焊MIG,氩弧焊TIG,焊接材质是
：碳钢、不锈钢、薄板还是厚板、需要脉冲吗等等这里面很多机型都是不能通用的，配置的硬件和软件也不一样
，也不能通用。

厚板需要配多层多道，还有触碰寻位
、电弧跟踪、总线也有deviceNet主从站
、Eip等。

还有根据焊接电源的不同，要配置不同的专门的软件
，软件多的时候，就会增加机器人的核算成本。