FANUC机器人自动组装过程

在机器人的自动组装过程中，通过多个组装单元组装机器人的各个单元
，组装完这些单元后
，进行上臂、下臂的组装
，将它们组合在一起完成机器人整体组装
。充分运用发那科制造的视觉传感器iRVision和力传感器，由机器人来实现原本需要由作业人员通过眼睛看和手的触感来完成的组装作业。