发那科机器人成长历程
1979年研制出数控系统6
，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%

。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。

　　1980年在系统6的基础上同时向抵挡和两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的
，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型
、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件
、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床