FANUC机器人构成

1.数控主板

：用于核心控制、运算
、存储、伺服控制等
。新主板集成了PLC功能。2.PLC板：用于外围动作控制

。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。3.I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口
、键盘接口、手轮接口
、操作面板接口及RS232接口等。4．MMC板：人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT
、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。5.CRT接口板
：用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。另外，还提供其他一些可选板卡等

。